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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃(āi)不易(yì)附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 700/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |